La
exploración espacial posee problemas especiales para el uso de
robots. El medio ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere
un equipo de protección muy costoso tanto en la Tierra como en
el Espacio. Muchos científicos han hecho la sugerencia de que
es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración
espacial; pero como todavía no se llega a un grado de automatización
tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún
no ha podido ser reemplazado por estos.
Por su parte, son los teleoperadores los que han encontrado aplicación en los transbordadores espaciales.
En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo de robots, aunque el ser humano participa en la realización del control de lazo cerrado.
Algunas investigaciones están encaminadas al diseño, construcción y control de vehículos autónomos, los cuales llevarán a bordo complejos laboratorios y cámaras muy sofisticadas para la exploración de otros planetas.
Por su parte, son los teleoperadores los que han encontrado aplicación en los transbordadores espaciales.
En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo de robots, aunque el ser humano participa en la realización del control de lazo cerrado.
Algunas investigaciones están encaminadas al diseño, construcción y control de vehículos autónomos, los cuales llevarán a bordo complejos laboratorios y cámaras muy sofisticadas para la exploración de otros planetas.
En
Noviembre de 1970 los Rusos consiguieron el alunizaje del Lunokhod 1,
el cual poseía cámaras de televisión, sensores
y un pequeño laboratorio, era controlado remotamente desde la
tierra.
En Julio de 1976, los Norteamericanos aterrizaron en Marte el Viking 1, llevaba abordo un brazo robotizado, el cual recogía muestras de piedra, tierra y otros elementos las cuales eran analizados en el laboratorio que fue acondicionado en el interior del robot. Por supuesto también contaba con un equipo muy sofisticado de cámaras de vídeo.
La NASA a través de su proyecto espacial Pathfinder, tocó suelo marciano el 4 de Julio de 1997 con el Sojourner. Se trataba de un robot pequeño (65cm x 45 cm x 25 cm) y que tenía varios objetivos.
En Julio de 1976, los Norteamericanos aterrizaron en Marte el Viking 1, llevaba abordo un brazo robotizado, el cual recogía muestras de piedra, tierra y otros elementos las cuales eran analizados en el laboratorio que fue acondicionado en el interior del robot. Por supuesto también contaba con un equipo muy sofisticado de cámaras de vídeo.
La NASA a través de su proyecto espacial Pathfinder, tocó suelo marciano el 4 de Julio de 1997 con el Sojourner. Se trataba de un robot pequeño (65cm x 45 cm x 25 cm) y que tenía varios objetivos.
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